Kibédi ősi székely család. Már a XIV. században előfordul Madaras Imre, kinek fia László, kinek fiai Barnabás és Jakab Marosszékben főszékelyek: M. Jánosnak új adománylevelet adott Báthory Zsigmond (1585. jan. 15.); M. Ferenc, János és István Básta rendeletére a cs. és k. hűségére esküszik fel (1602); M. János és Mihály Kibédről, mint primipilusok lustráltak (1614); – Mihály 1739. évi, János 1776. évi, Sámuel 1781. évi címerpecsétje a gr. Teleki-levéltárban Mv. Gábor Küküllő megyei szolgabíró, a románok felkoncolták (1848). Özvegye Cseh Julianna szélkúti birtokosnő, ugyan ott birtokos József. Irod.: Kempelen; Nagy Iván; Pálmay