Régi székely család tagja R. Dávid, a Lengyelo. szerzett érdemeiért Báthory Istvántól címeres nemeslevelet nyert (1582. dec. 3.), a család Marosjárában egy udvartelket nyert Báthory Zsigmondtól (1590. jan. 11.), azóta használják előnevűket. A család második alapítója Rozsnyai Dávid (1641–1718). Rozsnyai-udvarház van Udvarfalván. Irod.: Kőváry; Pálmay; Sepsiszéki